29.3.1.1 멀티로터 동역학 불안정성으로 인한 순수 매뉴얼 모드 차단 및 자세 안정화(Stabilized) 모드 강제 전환(Fallback) 조건문 소스
Home
/
최신 PX4-Autopilot
/
Chapter 29. 수동 비행 모드(Manual, Stabilized, Acro) 소스 코드 분석
/
29.3.1.1 멀티로터 동역학 불안정성으로 인한 순수 매뉴얼 모드 차단 및 자세 안정화(Stabilized) 모드 강제 전환(Fallback) 조건문 소스
29.3.1.1 멀티로터 동역학 불안정성으로 인한 순수 매뉴얼 모드 차단 및 자세 안정화(Stabilized) 모드 강제 전환(Fallback) 조건문 소스