28.3.2.2.2 `FlightTaskAutoLine`: Line-of-sight 추종, Cross-track 에러 최소화 및 L1 가이던스(L1 Guidance) 로직 적용
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Chapter 28. PX4 비행 모드(Flight Mode) 시스템 아키텍처
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28.3.2.2.2 `FlightTaskAutoLine`: Line-of-sight 추종, Cross-track 에러 최소화 및 L1 가이던스(L1 Guidance) 로직 적용
28.3.2.2.2
FlightTaskAutoLine
: Line-of-sight 추종, Cross-track 에러 최소화 및 L1 가이던스(L1 Guidance) 로직 적용