28.3.2.2.2 `FlightTaskAutoLine`: Line-of-sight 추종, Cross-track 에러 최소화 및 L1 가이던스(L1 Guidance) 로직 적용

28.3.2.2.2 FlightTaskAutoLine: Line-of-sight 추종, Cross-track 에러 최소화 및 L1 가이던스(L1 Guidance) 로직 적용