28.3.2.2.1 `FlightTaskAutoMapper`: `position_setpoint_triplet` 수신 및 현재-다음 웨이포인트 간 보간(Interpolation)

28.3.2.2.1 FlightTaskAutoMapper: position_setpoint_triplet 수신 및 현재-다음 웨이포인트 간 보간(Interpolation)