28.3.2.2.1 `FlightTaskAutoMapper`: `position_setpoint_triplet` 수신 및 현재-다음 웨이포인트 간 보간(Interpolation)
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Chapter 28. PX4 비행 모드(Flight Mode) 시스템 아키텍처
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28.3.2.2.1 `FlightTaskAutoMapper`: `position_setpoint_triplet` 수신 및 현재-다음 웨이포인트 간 보간(Interpolation)
28.3.2.2.1
FlightTaskAutoMapper
:
position_setpoint_triplet
수신 및 현재-다음 웨이포인트 간 보간(Interpolation)