28.3.1.1.2 `updateInitialize()`: 매 루프 센서/사용자 입력 데이터의 내부 버퍼 갱신 및 전처리

28.3.1.1.2 updateInitialize(): 매 루프 센서/사용자 입력 데이터의 내부 버퍼 갱신 및 전처리