28.3.1.1.1 `activate()`: Task 전환 시 초기 상태 동기화 및 적분기(Integrator) 리셋 로직
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Chapter 28. PX4 비행 모드(Flight Mode) 시스템 아키텍처
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28.3.1.1.1 `activate()`: Task 전환 시 초기 상태 동기화 및 적분기(Integrator) 리셋 로직
28.3.1.1.1
activate()
: Task 전환 시 초기 상태 동기화 및 적분기(Integrator) 리셋 로직