28.2.3.1.2 `hrt_abstime` 기반 정밀 델타 타임(dt) 계산 및 지터(Jitter) 보상
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Chapter 28. PX4 비행 모드(Flight Mode) 시스템 아키텍처
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28.2.3.1.2 `hrt_abstime` 기반 정밀 델타 타임(dt) 계산 및 지터(Jitter) 보상
28.2.3.1.2
hrt_abstime
기반 정밀 델타 타임(dt) 계산 및 지터(Jitter) 보상