28.2.3.1.1 `vehicle_local_position` 토픽 업데이트 인터럽트에 의한 루프 깨우기(Wake-up) 로직
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Chapter 28. PX4 비행 모드(Flight Mode) 시스템 아키텍처
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28.2.3.1.1 `vehicle_local_position` 토픽 업데이트 인터럽트에 의한 루프 깨우기(Wake-up) 로직
28.2.3.1.1
vehicle_local_position
토픽 업데이트 인터럽트에 의한 루프 깨우기(Wake-up) 로직