17.7.3.1 비행(In-flight) 중 루프 내 `malloc()`/`new` 사용 엄격 금지 원칙 및 전역 변수/정적 할당(Static Allocation) 강제화
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.7.3.1 비행(In-flight) 중 루프 내 `malloc()`/`new` 사용 엄격 금지 원칙 및 전역 변수/정적 할당(Static Allocation) 강제화
17.7.3.1 비행(In-flight) 중 루프 내
malloc()
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사용 엄격 금지 원칙 및 전역 변수/정적 할당(Static Allocation) 강제화