17.7.2.2 `task_create()` 호출 시 스택 메모리 동적 할당(`malloc`) 및 태스크 종료 시 커널 가비지 컬렉터(Kthread)에 의한 자원 회수
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.7.2.2 `task_create()` 호출 시 스택 메모리 동적 할당(`malloc`) 및 태스크 종료 시 커널 가비지 컬렉터(Kthread)에 의한 자원 회수
17.7.2.2
task_create()
호출 시 스택 메모리 동적 할당(
malloc
) 및 태스크 종료 시 커널 가비지 컬렉터(Kthread)에 의한 자원 회수