17.6.2.2 Bottom-Half: Work Queue 스레드 컨텍스트로 전환되어 필터링 연산 및 `orb_publish()` 메시지 발행을 수행하는 지연 실행 로직
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.6.2.2 Bottom-Half: Work Queue 스레드 컨텍스트로 전환되어 필터링 연산 및 `orb_publish()` 메시지 발행을 수행하는 지연 실행 로직
17.6.2.2 Bottom-Half: Work Queue 스레드 컨텍스트로 전환되어 필터링 연산 및
orb_publish()
메시지 발행을 수행하는 지연 실행 로직