17.6.2.1 Top-Half: `gpio_exti_interrupt()` 내 버퍼 읽기, 인터럽트 클리어 및 `work_queue()` 호출 등 최소 시간 실행 로직
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.6.2.1 Top-Half: `gpio_exti_interrupt()` 내 버퍼 읽기, 인터럽트 클리어 및 `work_queue()` 호출 등 최소 시간 실행 로직
17.6.2.1 Top-Half:
gpio_exti_interrupt()
내 버퍼 읽기, 인터럽트 클리어 및
work_queue()
호출 등 최소 시간 실행 로직