17.5.4.2 `CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE` 활성화 조건 하의 동적 우선순위 승급(Elevation) 및 복원 동작 검증
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.5.4.2 `CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE` 활성화 조건 하의 동적 우선순위 승급(Elevation) 및 복원 동작 검증
17.5.4.2
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE
활성화 조건 하의 동적 우선순위 승급(Elevation) 및 복원 동작 검증