17.5.4.1 고우선순위 태스크(제어)가 저우선순위 태스크(로깅)의 Mutex 반환을 대기하여 발생하는 데드락(Deadlock) 시나리오
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.5.4.1 고우선순위 태스크(제어)가 저우선순위 태스크(로깅)의 Mutex 반환을 대기하여 발생하는 데드락(Deadlock) 시나리오
17.5.4.1 고우선순위 태스크(제어)가 저우선순위 태스크(로깅)의 Mutex 반환을 대기하여 발생하는 데드락(Deadlock) 시나리오