17.5.1.2 CPU 레지스터(R0-R15, xPSR)를 태스크 스택에 백업(Push) 및 복구(Pop)하는 메커니즘
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.5.1.2 CPU 레지스터(R0-R15, xPSR)를 태스크 스택에 백업(Push) 및 복구(Pop)하는 메커니즘
17.5.1.2 CPU 레지스터(R0-R15, xPSR)를 태스크 스택에 백업(Push) 및 복구(Pop)하는 메커니즘