17.5.1.1 ARM Cortex-M SysTick 발생 시 PendSV 예외(Exception)를 통한 스케줄러 개입 어셈블리 과정
Home
/
최신 PX4-Autopilot
/
Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
/
17.5.1.1 ARM Cortex-M SysTick 발생 시 PendSV 예외(Exception)를 통한 스케줄러 개입 어셈블리 과정
17.5.1.1 ARM Cortex-M SysTick 발생 시 PendSV 예외(Exception)를 통한 스케줄러 개입 어셈블리 과정