17.4.4.1.1 IMU 센서 폴링, 자세/위치 제어 루프 등 `SCHED_FIFO` 기반 시간 엄수 작업 할당
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.4.4.1.1 IMU 센서 폴링, 자세/위치 제어 루프 등 `SCHED_FIFO` 기반 시간 엄수 작업 할당
17.4.4.1.1 IMU 센서 폴링, 자세/위치 제어 루프 등
SCHED_FIFO
기반 시간 엄수 작업 할당