17.4.1.2 PX4 모듈 구현 시 Task 생성(`task_create`)과 Work Queue 사용(`work_queue`)의 메모리/CPU 트레이드오프 선택 가이드라인
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.4.1.2 PX4 모듈 구현 시 Task 생성(`task_create`)과 Work Queue 사용(`work_queue`)의 메모리/CPU 트레이드오프 선택 가이드라인
17.4.1.2 PX4 모듈 구현 시 Task 생성(
task_create
)과 Work Queue 사용(
work_queue
)의 메모리/CPU 트레이드오프 선택 가이드라인