17.3.4.1 `SYS_AUTOSTART` 파라미터 기반 기체 설정 파일(`.px4` 형식) 로드 및 파싱 로직

17.3.4.1 SYS_AUTOSTART 파라미터 기반 기체 설정 파일(.px4 형식) 로드 및 파싱 로직