17.3.3.2 기능별 서브 스크립트(`rc.board_sensors`, `rc.board_mavlink`) 비동기 실행 및 종속성 대기(`wait`)

17.3.3.2 기능별 서브 스크립트(rc.board_sensors, rc.board_mavlink) 비동기 실행 및 종속성 대기(wait)