17.2.2.2 `/dev/` 하위의 센서(`i2c`, `spi`) 및 액추에이터(`pwm_output`) 문자 디바이스(Character Device) 매핑
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.2.2.2 `/dev/` 하위의 센서(`i2c`, `spi`) 및 액추에이터(`pwm_output`) 문자 디바이스(Character Device) 매핑
17.2.2.2
/dev/
하위의 센서(
i2c
,
spi
) 및 액추에이터(
pwm_output
) 문자 디바이스(Character Device) 매핑