17.1.1.2 Hard RTOS와 Soft RTOS의 데드라인(Deadline) 처리 분류 기준
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Chapter 17. NuttX RTOS 기반 PX4 시스템 동작 원리 및 스케줄링
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17.1.1.2 Hard RTOS와 Soft RTOS의 데드라인(Deadline) 처리 분류 기준
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