16.6.1.1 `mathlib/`: 쿼터니언(Quaternion), DCM 행렬 변환 및 회전 역학 함수
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.6.1.1 `mathlib/`: 쿼터니언(Quaternion), DCM 행렬 변환 및 회전 역학 함수
16.6.1.1
mathlib/
: 쿼터니언(Quaternion), DCM 행렬 변환 및 회전 역학 함수