16.5.4.2 `mavlink/`: `mavlink_receiver.cpp` (수신 파서) 및 `mavlink_messages.cpp` (송신 스트림)
Home
/
최신 PX4-Autopilot
/
Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
/
16.5.4.2 `mavlink/`: `mavlink_receiver.cpp` (수신 파서) 및 `mavlink_messages.cpp` (송신 스트림)
16.5.4.2
mavlink/
:
mavlink_receiver.cpp
(수신 파서) 및
mavlink_messages.cpp
(송신 스트림)