16.5.3.1 `gps/`: u-blox 프로토콜 파서(`ublox.cpp`), RTCM 주입 및 NMEA 연동 로직
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.5.3.1 `gps/`: u-blox 프로토콜 파서(`ublox.cpp`), RTCM 주입 및 NMEA 연동 로직
16.5.3.1
gps/
: u-blox 프로토콜 파서(
ublox.cpp
), RTCM 주입 및 NMEA 연동 로직