16.5.1.1 `I2C.hpp` 및 `SPI.hpp`: 버스 인터페이스 및 레지스터 읽기/쓰기 래퍼 클래스
Home
/
최신 PX4-Autopilot
/
Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
/
16.5.1.1 `I2C.hpp` 및 `SPI.hpp`: 버스 인터페이스 및 레지스터 읽기/쓰기 래퍼 클래스
16.5.1.1
I2C.hpp
및
SPI.hpp
: 버스 인터페이스 및 레지스터 읽기/쓰기 래퍼 클래스