16.4.3.1 `ControlAllocation.cpp`: 모멘트/추력 명령을 개별 모터 PWM으로 변환하는 알고리즘
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.4.3.1 `ControlAllocation.cpp`: 모멘트/추력 명령을 개별 모터 PWM으로 변환하는 알고리즘
16.4.3.1
ControlAllocation.cpp
: 모멘트/추력 명령을 개별 모터 PWM으로 변환하는 알고리즘