16.4.2.2 `EKF/ekf.cpp` 및 `EKF/covariance.cpp`: 상태 행렬 업데이트 및 공분산 예측 수학 모델
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.4.2.2 `EKF/ekf.cpp` 및 `EKF/covariance.cpp`: 상태 행렬 업데이트 및 공분산 예측 수학 모델
16.4.2.2
EKF/ekf.cpp
및
EKF/covariance.cpp
: 상태 행렬 업데이트 및 공분산 예측 수학 모델