16.4.2.1 `EKF2.cpp`: uORB 데이터 수집 및 EKF 래퍼(Wrapper) 모듈 스레드
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.4.2.1 `EKF2.cpp`: uORB 데이터 수집 및 EKF 래퍼(Wrapper) 모듈 스레드
16.4.2.1
EKF2.cpp
: uORB 데이터 수집 및 EKF 래퍼(Wrapper) 모듈 스레드