16.4.1.2 `mc_att_control/`: 멀티로터 자세 제어기 (`AttitudeControl.cpp`의 쿼터니언 에러 연산)

16.4.1.2 mc_att_control/: 멀티로터 자세 제어기 (AttitudeControl.cpp의 쿼터니언 에러 연산)