16.4.1.2 `mc_att_control/`: 멀티로터 자세 제어기 (`AttitudeControl.cpp`의 쿼터니언 에러 연산)
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.4.1.2 `mc_att_control/`: 멀티로터 자세 제어기 (`AttitudeControl.cpp`의 쿼터니언 에러 연산)
16.4.1.2
mc_att_control/
: 멀티로터 자세 제어기 (
AttitudeControl.cpp
의 쿼터니언 에러 연산)