16.4.1.1 `mc_pos_control/`: 멀티로터 위치 제어기 (`PositionControl.cpp`의 P-PID 캐스케이드 구조)
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.4.1.1 `mc_pos_control/`: 멀티로터 위치 제어기 (`PositionControl.cpp`의 P-PID 캐스케이드 구조)
16.4.1.1
mc_pos_control/
: 멀티로터 위치 제어기 (
PositionControl.cpp
의 P-PID 캐스케이드 구조)