16.3.3.1 `uORBManager.cpp` 및 `uORBDeviceNode.cpp`: 토픽(Topic) 파일 디스크립터 관리 로직
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.3.3.1 `uORBManager.cpp` 및 `uORBDeviceNode.cpp`: 토픽(Topic) 파일 디스크립터 관리 로직
16.3.3.1
uORBManager.cpp
및
uORBDeviceNode.cpp
: 토픽(Topic) 파일 디스크립터 관리 로직