16.3.2.3 `rtl.cpp` 및 `takeoff.cpp`: 자동 복귀(Return To Launch) 및 이륙 경로 생성 알고리즘
Home
/
최신 PX4-Autopilot
/
Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
/
16.3.2.3 `rtl.cpp` 및 `takeoff.cpp`: 자동 복귀(Return To Launch) 및 이륙 경로 생성 알고리즘
16.3.2.3
rtl.cpp
및
takeoff.cpp
: 자동 복귀(Return To Launch) 및 이륙 경로 생성 알고리즘