16.3.1.4 `failsafe.cpp`: 배터리 부족, 통신 두절(RC/GCS) 시 비상 복구 트리거 로직
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Chapter 16. PX4 펌웨어 소스 코드 구조 및 디렉토리 분석
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16.3.1.4 `failsafe.cpp`: 배터리 부족, 통신 두절(RC/GCS) 시 비상 복구 트리거 로직
16.3.1.4
failsafe.cpp
: 배터리 부족, 통신 두절(RC/GCS) 시 비상 복구 트리거 로직