15.3.2.2 주요 서브모듈 분해: NuttX(RTOS), MAVLink(프로토콜), uAVCAN(드라이버)

15.3.2.2 주요 서브모듈 분해: NuttX(RTOS), MAVLink(프로토콜), uAVCAN(드라이버)