14.7.2.2 자이로 보상(Gyro Compensation) 위상 매칭: 롤/피치 축 스윙(Swing) 테스트를 통한 `EKF2_OF_DELAY` 밀리초(ms) 단위 튜닝

14.7.2.2 자이로 보상(Gyro Compensation) 위상 매칭: 롤/피치 축 스윙(Swing) 테스트를 통한 EKF2_OF_DELAY 밀리초(ms) 단위 튜닝