14.7.2.2 자이로 보상(Gyro Compensation) 위상 매칭: 롤/피치 축 스윙(Swing) 테스트를 통한 `EKF2_OF_DELAY` 밀리초(ms) 단위 튜닝
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Chapter 14. 거리 측정 센서(LiDAR, Sonar, Radar) 및 옵티컬 플로우 연동
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14.7.2.2 자이로 보상(Gyro Compensation) 위상 매칭: 롤/피치 축 스윙(Swing) 테스트를 통한 `EKF2_OF_DELAY` 밀리초(ms) 단위 튜닝
14.7.2.2 자이로 보상(Gyro Compensation) 위상 매칭: 롤/피치 축 스윙(Swing) 테스트를 통한
EKF2_OF_DELAY
밀리초(ms) 단위 튜닝