14.6.3.1 EKF2 내부 플래그(`filter_status.flags.opt_flow`) 활성화 조건 및 Position 제어 모드 진입 허가 로직 분석
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Chapter 14. 거리 측정 센서(LiDAR, Sonar, Radar) 및 옵티컬 플로우 연동
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14.6.3.1 EKF2 내부 플래그(`filter_status.flags.opt_flow`) 활성화 조건 및 Position 제어 모드 진입 허가 로직 분석
14.6.3.1 EKF2 내부 플래그(
filter_status.flags.opt_flow
) 활성화 조건 및 Position 제어 모드 진입 허가 로직 분석