14.6.2.3 칼만 필터 노이즈 공분산 튜닝의 수학적 의미: `EKF2_OF_N_STAR`, `EKF2_OF_N_RAD`, `EKF2_OF_QMIN` 파라미터 민감도 분석
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Chapter 14. 거리 측정 센서(LiDAR, Sonar, Radar) 및 옵티컬 플로우 연동
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14.6.2.3 칼만 필터 노이즈 공분산 튜닝의 수학적 의미: `EKF2_OF_N_STAR`, `EKF2_OF_N_RAD`, `EKF2_OF_QMIN` 파라미터 민감도 분석
14.6.2.3 칼만 필터 노이즈 공분산 튜닝의 수학적 의미:
EKF2_OF_N_STAR
,
EKF2_OF_N_RAD
,
EKF2_OF_QMIN
파라미터 민감도 분석