14.6.1.2 `EKF2_HGT_MODE` 파라미터에 따른 관측 행렬(Observation Matrix, H) 동적 재구성 매커니즘

14.6.1.2 EKF2_HGT_MODE 파라미터에 따른 관측 행렬(Observation Matrix, H) 동적 재구성 매커니즘