14.6.1.2 `EKF2_HGT_MODE` 파라미터에 따른 관측 행렬(Observation Matrix, H) 동적 재구성 매커니즘
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Chapter 14. 거리 측정 센서(LiDAR, Sonar, Radar) 및 옵티컬 플로우 연동
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14.6.1.2 `EKF2_HGT_MODE` 파라미터에 따른 관측 행렬(Observation Matrix, H) 동적 재구성 매커니즘
14.6.1.2
EKF2_HGT_MODE
파라미터에 따른 관측 행렬(Observation Matrix, H) 동적 재구성 매커니즘