14.6.1.1 `control_range_finder.cpp`: 기압계(Baro) 고도에서 거리 센서(Range) 고도로의 상태 천이(State Transition) 로직

14.6.1.1 control_range_finder.cpp: 기압계(Baro) 고도에서 거리 센서(Range) 고도로의 상태 천이(State Transition) 로직