14.5.1.2 조도(Illumination) 변화와 지면 텍스처(Texture) 주파수에 따른 추정 오차(Covariance) 증가 모델

14.5.1.2 조도(Illumination) 변화와 지면 텍스처(Texture) 주파수에 따른 추정 오차(Covariance) 증가 모델