14.5.1.1 영상 픽셀 변화량(Pixel Shift)을 물리적 각속도(Rad/s) 및 선속도(m/s)로 변환하는 야코비안(Jacobian) 행렬

14.5.1.1 영상 픽셀 변화량(Pixel Shift)을 물리적 각속도(Rad/s) 및 선속도(m/s)로 변환하는 야코비안(Jacobian) 행렬