14.4.3.2 uXRCE-DDS를 통한 ROS2 PointCloud2 메시지 변환 및 OctoMap 3D 공간 맵핑 연계

14.4.3.2 uXRCE-DDS를 통한 ROS2 PointCloud2 메시지 변환 및 OctoMap 3D 공간 맵핑 연계