14.4.3.2 uXRCE-DDS를 통한 ROS2 PointCloud2 메시지 변환 및 OctoMap 3D 공간 맵핑 연계
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Chapter 14. 거리 측정 센서(LiDAR, Sonar, Radar) 및 옵티컬 플로우 연동
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14.4.3.2 uXRCE-DDS를 통한 ROS2 PointCloud2 메시지 변환 및 OctoMap 3D 공간 맵핑 연계
14.4.3.2 uXRCE-DDS를 통한 ROS2 PointCloud2 메시지 변환 및 OctoMap 3D 공간 맵핑 연계