14.4.3.1 MAVLink `OBSTACLE_DISTANCE` (Message ID: 330) 직렬화 구조 및 전송 주기 최적화
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Chapter 14. 거리 측정 센서(LiDAR, Sonar, Radar) 및 옵티컬 플로우 연동
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14.4.3.1 MAVLink `OBSTACLE_DISTANCE` (Message ID: 330) 직렬화 구조 및 전송 주기 최적화
14.4.3.1 MAVLink
OBSTACLE_DISTANCE
(Message ID: 330) 직렬화 구조 및 전송 주기 최적화