14.4.2.2 `obstacle_distance.msg` uORB 토픽 구조체 분석 및 섹터별 거리 데이터(Array) 맵핑
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Chapter 14. 거리 측정 센서(LiDAR, Sonar, Radar) 및 옵티컬 플로우 연동
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14.4.2.2 `obstacle_distance.msg` uORB 토픽 구조체 분석 및 섹터별 거리 데이터(Array) 맵핑
14.4.2.2
obstacle_distance.msg
uORB 토픽 구조체 분석 및 섹터별 거리 데이터(Array) 맵핑