1.5.3.6 ROS2(uXRCE-DDS) 연동, VIO, 비전 기반 자율 에이전트 제어 (Ch 60~68)
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Chapter 1. 무인항공기 시스템(UAS)과 PX4-Autopilot 개요
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1.5.3.6 ROS2(uXRCE-DDS) 연동, VIO, 비전 기반 자율 에이전트 제어 (Ch 60~68)
1.5.3.6 ROS2(uXRCE-DDS) 연동, VIO, 비전 기반 자율 에이전트 제어 (Ch 60~68)