9.7 관찰을 통한 학습 (Learning from Observation) 9.7 관찰을 통한 학습 (Learning from Observation) 9.7.1 3인칭 시점 비디오(YouTube 등) 활용하기 9.7.2 신체 불일치(Embodiment Gap) 문제와 도메인 적응 9.7.3 인간의 비디오를 로봇의 조인트 명령으로 변환하는 SOTA 기법