9.7 관찰을 통한 학습 (Learning from Observation) 9.7관찰을 통한 학습 (Learning from Observation) 9.7.13인칭 시점 비디오(YouTube 등) 활용하기 9.7.2신체 불일치(Embodiment Gap) 문제와 도메인 적응 9.7.3인간의 비디오를 로봇의 조인트 명령으로 변환하는 SOTA 기법