9.7.3 인간의 비디오를 로봇의 조인트 명령으로 변환하는 SOTA 기법
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제
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9.7 관찰을 통한 학습 (Learning from Observation)
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9.7.3 인간의 비디오를 로봇의 조인트 명령으로 변환하는 SOTA 기법
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