9.6 의도를 학습하다: 역강화학습 (Inverse RL)과 GAIL 9.6 의도를 학습하다: 역강화학습 (Inverse RL)과 GAIL 9.6.1 행동이 아닌 보상 함수(Reward Function)의 추론 9.6.2 생성적 적대 모방 학습(GAIL)의 아키텍처 9.6.3 판별기(Discriminator)를 활용한 전문가 행동과 에이전트 행동의 정렬