9.1 모방 학습의 기초와 행동 복제 (Behavioral Cloning, BC) 9.1모방 학습의 기초와 행동 복제 (Behavioral Cloning, BC) 9.1.1지도 학습(Supervised Learning) 관점에서의 로봇 제어 9.1.2공변량 변화(Covariate Shift)와 오차 누적 문제 (Compounding Errors) 9.1.3상태-행동 매핑(State-Action Mapping)의 한계와 도전 과제