9.1 모방 학습의 기초와 행동 복제 (Behavioral Cloning, BC) 9.1 모방 학습의 기초와 행동 복제 (Behavioral Cloning, BC) 9.1.1 지도 학습(Supervised Learning) 관점에서의 로봇 제어 9.1.2 공변량 변화(Covariate Shift)와 오차 누적 문제 (Compounding Errors) 9.1.3 상태-행동 매핑(State-Action Mapping)의 한계와 도전 과제