6.6 사례 연구: 자연어 명령 기반 내비게이션 (Object Goal Navigation) 6.6 사례 연구: 자연어 명령 기반 내비게이션 (Object Goal Navigation) 6.6.1 Semantic Goal Navigation: “주방으로 가서 냉장고 찾아” – 지도를 생성하며 목표물을 탐색하는 과정. 6.6.2 불확실성 하에서의 의사결정: 인식 신뢰도(Confidence Score)를 활용한 탐험 전략.